四足机器人相关论文
四足机器人是近年来机器人研究领域的热点。由于四足机器人具有复杂的机械电路结构和复杂的运动学动力学特性,目前大部分四足机器......
近年来,四足机器人因其出色的机动性及环境适应能力而成为研究热点。与此同时,日益复杂的应用环境及任务对四足机器人自主性能提出......
随着科学技术的快速发展,机器人技术日渐成熟。四足机器人正朝着运动灵活、结构紧凑的方向发展。本文以二自由度连杆机构为基础,设......
四足机器人有着独特的行走优势和对复杂环境的适应力,在其控制体系中,感知系统包含定位、建图、可行域检测等功能模块,是支持上层......
四足机器人经过多年的发展,目前已经成为移动机器人领域的热点研究。本文对四足机器人的足端轨迹和步态运动进行了研究。为了获得......
四足机器人是足式机器人的一种,与一般在平地上运动的移动式机器人相比,四足机器人的使用不受环境的限制,能在复杂环境和崎岖的地......
为实现四足机器人的稳定行走，需要对其足端轨迹进行合理规划。首先，以Bezier曲线为基础，规划四足机器人的足端轨迹，并依据足端轨迹约束......
四足机器人被认为是灾后救援、野外探索以及危险环境巡逻搜查的最佳移动平台，而定位与建图又是机器人在复杂地势环境进行自主行走的......
为提高四足机器人的运动稳定性，提出基于阻抗和虚拟模型的控制方法。采用基于力的阻抗控制方法进行腿部摆动相的控制，实现摆动相较为......
四足机器人目前已经成为机器人研究领域的热门,文章设计了一种基于单片机的四足智能机器人,模仿蜘蛛爬行,该机器人以ESP8266模组为......
为设计一种能够在复杂自然环境下自由行走的机器人，本文提出了四足机器人的设计方案。首先介绍了四足机器人的系统结构、硬件组成与......
随着机器人相关产业赋能发展作用的不断深化,新型机器人已逐步融合到生产生活的诸多领域,因四足机器人运动过程中稳定性强,且移动......
近几年，四足机器人技术得到了迅猛发展，其运动形式具有明显的非连续支撑特点，能够跨越崎岖复杂的地形，具备在复杂环境中应用的潜力，兼顾......
根据四足机器人竞赛项目要求，设计了一种基于机器视觉的四足机器人目标识别与跟随系统。该系统首先运用不同骨干网络的YOLOv3算法对......
为了提高仿生机械狗的稳定性以及对复杂环境的适应能力，提出了一种新的仿生机械狗的机械结构设计。机械狗设计是一种基于树莓派主控......
随着机器人作业空间的复杂化,四足机器人凭借良好的稳定性和环境适应能力,可以代替传统机器人在非结构化的地图上作业。自主路径规......
智能机器人已逐步融入到我们的日常生活及工作当中,机器人的结构根据需求和功能也越来越多样化:如四足机器人,它应用广泛、环境适......
近些年来四足机器人的高速运动研究都是基于仿生Gallop步态展开的。然而在Gallop步态下,传统刚性四足机器人存在减缓地面冲击效果......
运动稳定性是机器人研究领域的重点，围绕四足机器人的运动稳定性展开设计研究。首先从仿生学角度出发，根据马腿部的一些特点在SolidW......
本文以中央高校基本科研业务费专项资金项目“四足机器人主动弯曲脊柱刚度与步态耦合参数对能耗的影响研究”之科研课题为背景。为......
随着机器人和人工智能技术的快速发展,行业对智能机器人的需求提高,提升机器人智能化水平是急需解决的问题.四足机器人作为具有代......
四足机器人对于复杂地形有良好适应性,比轮式机器人、履带式机器人有更强的探索能力,具有很高的实用价值.在四足机器人研究的各个......
提出了一种在倾倒后具有自我恢复能力的四足并联移动机器人.该四足机器人的腿部结构由一种可重构空间六杆机构构成,该六杆机构由两......
本文设计了一种四足步行机器人,其可在搭载平台装置条件下来平缓完成直线及转弯运动.首先,对步行机器人的行走和转弯结构进行尺寸......
本篇论文主要集中在自主移动机器人位姿估计以及地图构建上。随着科技的发展,计算机技术为人类带来了很大的便利。智能化、自主性......
由于足式机器人与环境之间通过离散的落足点运动,相比于其他形式的移动机器人拥有更好的灵活性和适应性,这就注定足式机器人在一些......
近年来,移动机器人得到了广泛的应用,尤其是轮式机器人。然而,特殊地形大大限制了轮式机器人的活动范围。相反,四足机器人运动更加......
随着人类对深空探索的需求逐渐增强,采用移动式机器人登陆外星球成为了必不可少的步骤。当前月球车、火星车等外星球登陆设备均为......
与轮式和履带式移动机器人不同,四足式机器人能更好的适用于各种非结构化地形,具有良好的越障能力,机动性强,具有广泛的应用前景。......
为解决四足机器人在其质心偏离躯干几何中心时的稳定性问题,提出了一种基于改进粒子群算法的优化方法.使用基于Hopf模型的振荡器搭......
近年来,陆基无人作战平台一直是军用机器人领域研究的一大热点,其中轮式与履带式平台在技术上较为成熟,并已得到了广泛应用。然而,......
本文以MIT Cheetah Mini四足机器人为参照对象,制作了一款全膝式串联腿部结构的四足机器人,设计出一种基于足端触地驱动的四足机器......
随着传统能源的日益减少和环保意识的不断提高,核电作为绿色能源,其需求不断增多。但无论是传统能源的开采还是核电能源的开发,一......
要控制在复杂环境下行走的机器人,需要调整其步长、行走速度、步态周期等各项步态参数,复杂的规划需求会带给机器人沉重的计算负荷......
四足机器人相对于双足或者其他多足机器人在稳定性、负重能力和运动速度等方面具有综合性的优势。运动性能一直是四足机器人研究的......
随着社会不断发展,城市化不断推进,越来越多的通讯基站,输电线高塔,气象观测站,新能源（光伏,风能）发电设施等基础设施被建立,相关的......
针对现有的四足机器人运动控制存在的问题,提出了仿生脊髓运动网络的控制策略.通过Simulink和Webots联合仿真平台,使用图形化编程......
针对四足机器人关节电机的参数优化问题,首先设计了电机负载下的单关节控制系统的动力学模型并规划控制策略,通过CAN总线通讯来实......
随着人类对自然界研究范围的逐渐扩展,更多机器人被应用到恶劣、复杂甚至十分危险的特殊场合。因此人们对于能够自主规划路径、以......
近年来四足机器人因其卓越的运动性能、强大的环境适应性和出色的二次开发能力吸引了各国学者的目光。文章对国内外的四足机器人早......
为了探索脊柱运动对腿运动的增强机理，设计了具有2自由度铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人。对带腾空相的跳跃（bound）步态奔跑运动的......
为提高四足机器人的轨迹跟踪性能和多步态下运动的鲁棒性，将自适应模糊算法与虚拟模型控制理论运用在机器人的腿部关节控制中，并对虚......
